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La Chiesa di Sant'Andrea é una chiesa molto antica, fondata nel periodo della dominazione longobarda. Il particolare orientamento dell'abside fanno intuire che la pieve di S. Andrea risale molto probabilmente al VII secolo.
La chiesa venne rinnovata intorno alla metà del XII secolo. La tessitura frontale policroma introduce i tre portali tra cui il mediano con l'architrave istoriato, scolpito subito dopo la metà del XII secolo da Gruamonte. Raffigura il Viaggio dei Magi, un'iconografia che suggerisce un particolare rapporto tra la chiesa ed il tratto urbano della via Francigena sulla quale era stata costruita. Stilisticamente sia Gruamonte che Enrico, appartennero alla corrente sviluppatasi all'ombra della cattedrale di Pisa, il cui capostipite fu Guglielmo.